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2026年5月份 AI Agent 产品中的记忆设计与工程实践

2026/05/25 19:23:18
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AIAgentAIAgent记忆管理报告

本报告来自ChatGPT的DeepResearch总结,主要关注AI Agent系统的记忆的设计。

执行摘要

过去一年里,AI Agent 的“记忆”设计明显从“把更多历史塞进上下文窗口”转向了更工程化的多层体系:把当前上下文当作工作记忆,把会话记录、屏幕轨迹、日志等当作情节记忆,把稳定偏好、约定、知识摘要当作语义记忆,再把规则、技能、流程模板当作一种接近平行“程序性记忆”的外化层。Anthropic、OpenAI、OpenClaw、Hermes、Cursor 等产品虽然界面不同,但其核心都在解决同一个问题:如何在有限上下文、可接受延迟、可控成本下,为 agent 提供持续、一致、可审计的长期状态。

如果把近年的产品实践按架构分型,可以大致分成四类。第一类是文件型记忆,典型如 Claude Code、Hermes、OpenClaw:把长期记忆落到 Markdown/目录中,优点是可审计、可编辑、迁移简单,缺点是结构弱、检索精细度受限。第二类是会话库 + 检索型记忆,典型如 Hermes 的 SQLite+FTS5、OpenClaw 的 SQLite/QMD/LanceDB、Cursor 的代码索引;优势在于可扩展、可按需召回,代价是要处理索引新鲜度、并发、一致性和成本。第三类是后台凝练型记忆,典型如 Codex Memories、OpenClaw Dreaming、Hermes 外部 provider 同步:它们都把“什么时候写、写什么、何时合并”从主对话中拆出来。第四类是预检索子代理型记忆,比如 OpenClaw Active Memory、Hermes provider prefetch,把“先回忆、再回答”做成前置步骤,以降低遗漏关键上下文的概率。

从产品成熟度与工程可复用性看,当前最稳妥的落法不是“统一的万能 memory DB”,而是双层或三层记忆:一层小而稳定、永远注入提示词;一层大而便宜、按需检索;必要时再加一层后台反思/编译层,负责从原始情节中提炼出可长期复用的事实、偏好和关系。这一点与学术脉络是同频的:Generative Agents 以“相关性+时间新近性+重要性”定义回忆,MemoryBank 引入遗忘曲线,LongMem 与 MemGPT 将长程记忆抽象成层级内存/外部 memory bank,Mem0 则进一步把“提取—合并—检索”做成可部署的生产系统,并在 LOCOMO 上报告相对更低的 p95 延迟和 token 成本。

对实际做产品或平台的人来说,最重要的结论有三点。其一,不要把“记忆”只理解为向量库;在 coding agent 中,Rules、AGENTS.md、Skills、Plans、Session Search、Worktree、Hook 日志往往共同构成长期状态。其二,记忆更新必须是有生命周期的工程问题,包括写入门槛、冲突合并、压缩、遗忘、回放、备份与审计。其三,安全与可追溯性必须内建:越自动的记忆层,越需要来源标注、注入扫描、作用域隔离、用户可见的 review 面和一键忘记能力。

分析框架

本文把 agent 记忆拆成四个主维度。工作记忆指当前上下文窗口中的活跃 token;情节记忆指按时间组织的会话、操作、屏幕、日志和日记;语义记忆指跨会话稳定有效的偏好、规则、知识摘要、实体关系;长期记忆则是所有能够在未来会话中复用的外部状态总和。需要特别说明的是,在当下产品实践里,程序性记忆虽然不在你要求的主分类中,但非常关键,它通常被实现为 Rules、Skills、Hooks、Commands、Plan 文件或 Wiki 编译物,而不是传统数据库记录。

以这个框架看,当前最常见的表示形式有三种。第一种是纯文本文件,例如 Claude Code 的 CLAUDE.md 与 auto memory、Hermes 的 MEMORY.md/USER.md、OpenClaw 的 MEMORY.md 和 memory/YYYY-MM-DD.md。第二种是嵌入与索引块,例如 Cursor 的代码块 embeddings、OpenClaw 的 hybrid search、Hermes/各 provider 的语义检索。第三种是结构化对象或派生层,例如 OpenClaw memory-wiki 的 claim/evidence/provenance、Hermes Honcho 的 user model 与 dialectic conclusions、Codex memories 中把 summary、durable entries、recent inputs 和 supporting evidence 分层管理。

下面这张图概括了目前最常见、也最稳健的一种多层 agent 记忆架构。它不是某一家产品的精确实现,而是对 Claude Code、Codex、Cursor、OpenClaw、Hermes 等公开资料的抽象归纳。

Rendering diagram…

一个成熟系统往往不只做“检索”,而是做“装配”。Anthropic 明确把记忆、压缩、tool clearing 都视为 context engineering 的不同杠杆;Hermes 刻意把缓存稳定的系统提示层与 API 调用时的瞬时叠加层分开;OpenClaw 则在 compaction 之前先做 silent memory flush;Cursor 强调让 agent 自己用 grep 与 semantic search 找上下文,而不是让用户手工打包文件。也就是说,真正的难点不是“有没有记忆”,而是什么记忆要常驻、什么要按需拉取、什么要在后台合并、什么必须及时丢弃。

产品对比

下面的表格把五类代表性产品放在同一框架里比较。需要强调两点:一是你给出的例子只是代表样本,不是全部市场;二是对于没有公开实现细节的部分,我统一标为**“未公开明确说明”**,这表示公开资料不足,并不代表产品内部一定不存在该能力。

产品公开记忆形态主要表示格式存储后端索引与检索更新策略凝练与遗忘安全与隐私公开证据
Claude CodeCLAUDE.md 持久指令 + auto memory;会话内还有 compactionMarkdown 文件,MEMORY.md 作为索引,topic files 按需读取本地文件系统;每个 repo 一个 memory 目录,共享 worktree启动时固定加载 CLAUDE.md 与 auto memory 入口;topic files 运行时按文件工具按需读;未公开向量索引auto memory 默认开启;Claude 判断哪些内容值得记;运行中可读写 memory filesMEMORY.md 只加载前 200 行或 25KB;Anthropic 还在长期任务中使用 compaction,压缩后保留关键摘要与最近访问文件memory 机器本地;autoMemoryDirectory 不能由 project/local settings 重定向;Anthropic API memory tool 还支持 client-side 和 ZDR
CodexMemories 为本地跨线程记忆;Chronicle 用屏幕上下文增强;另有 AGENTS/skills 作为外化程序记忆本地 Markdown 记忆文件,分为 summaries、durable entries、recent inputs、supporting evidence~/.codex/memories/ 本地目录;Chronicle 扩展存于 memories_extensions/chronicle公开文档未明确 ANN/DB 细节;可控制 use/generate memories;Chronicle 通过截图、OCR、时间信息生成记忆仅从“eligible prior threads”后台生成;跳过 active/short-lived threads;接近 rate limit 可跳过后台 consolidation;支持 thread 级开关;memory summary 会版本化并在格式陈旧时重建生成字段做 secrets redaction;可禁用“外部上下文线程生成记忆”;Chronicle 本地文件未加密,且增加 prompt injection 风险
Cursor公开上更像“持久指令 + 代码索引 + 计划/子代理”,未见独立 auto-memory 目录的官方说明Rules/AGENTS.md/Skills 为文本;代码索引由 syntactic chunks + embeddings 构成公开文档未披露具体索引数据库;已公开的是 Merkle tree、simhash、chunk embeddings、索引复用与访问证明;Cloud Agents 在隔离 VM 中运行Agent 通过 grep、semantic search、Explore subagent 拉上下文;.cursorignore 与 .cursorindexingignore 控制可访问与索引范围规则长期生效;索引异步后台更新,按 chunk cache 复用 embeddings;团队内可安全复用近似代码库索引/compress 释放上下文空间;Plan Mode 把长程任务转成 markdown plan;对独立长期“自动记忆”的遗忘策略未公开索引复用通过 Merkle tree content proofs 防止越权泄露;Hooks 可观察/阻断 agent loop;MCP 需审计来源与权限
OpenClawMEMORY.md 长期记忆 + memory/YYYY-MM-DD.md 日记层 + DREAMS.md;可加 active memory、memory-wiki、QMD、LanceDB、HonchoMarkdown 为主,另有 SQLite/LanceDB/QMD/Wiki claims 等衍生层默认工作区文件 + per-agent SQLite;可选 QMD sidecar、LanceDB、本地/外部 Honcho 服务默认 memory 搜索支持 embeddings、关键词或 hybrid;Active Memory 用阻塞式 sub-agent 在主回复前召回;QMD 支持 BM25+vector+rerank记忆写入 plain Markdown;可开启 session transcript 索引;dreaming 背景把短期信号提升为长期记忆auto-compaction 默认开启;compaction 前可自动 memory flush;Dreaming 分 light/deep/REM 三相;session maintenance 支持 prune/cap明确区分 privacy 与 authorization;多用户共享 agent 时仅有会话/记忆隔离不等于主机权限隔离;workspace 默认不是硬沙箱
Hermes Agent内建 MEMORY.md + USER.md + session_search + 8 个外部 memory providers;另有 Honcho、Skills、Context Files有界文本快照 + SQLite 会话库 + provider 结构化上下文~/.hermes/memories/ 文件;~/.hermes/state.db SQLite WAL + FTS5;外部 provider 可接云/自托管服务启动时把 bounded memory 注入 system prompt;session_search 用 FTS5;provider 会 prefetch memories 并注入上下文;Honcho 还做语义搜索和 user modelingmemory 工具 add/replace/remove;provider 在每轮后同步、会话末提取;built-in memory 写入也镜像到 provider严格字符上限;超限时必须 consolidate/replace;compression 在 50% 预检查与 85% gateway 阈值触发,且先 flush memory,再保护最近 N 条消息memory entries 与 context files 都做注入/外泄扫描;SQLite WAL 支持并发读写;prompt caching 追求稳定 prefix

从这张表可以看出,Claude Code 与 Codex 更接近“轻量可见的本地记忆”。它们都强调用户能看见文件、能打开、能编辑、能清除,这对信任建立非常重要;但两者都没有公开很多底层检索细节,说明其产品重点放在“可用性与安全边界”而不是把 memory 作为平台级数据库公开出来。Claude Code 更像“永远加载一个精简索引,再按需读 topic files”;Codex 则更像“线程结束后台抽取,再以 durable/recent/evidence 的多层文件回注到后续线程”。

Cursor 则是另一条路线。它公开得最充分的不是“用户偏好记忆”,而是代码理解索引和上下文发现。其文档与工程博客反复强调,Agent 通过 grep、semantic search、Explore subagent 拉取上下文,而后台用 Merkle tree 检测增量变化、把文件切成 syntactic chunks 生成 embeddings,并通过 simhash + content proofs 在团队内安全复用索引。这让 Cursor 在 coding 场景里非常强,但也意味着如果你问的是“像个人助理那样的跨会话自动记忆”,截至公开资料它并没有像 Codex Memories 或 Claude Code auto memory 那样给出一套独立、可审阅、带生命周期说明的产品级定义。

OpenClaw 与 Hermes 代表了更“系统化”的 agent memory 平台化路线。两者都把内建文件记忆保留为第一层,因为它便于人审阅、迁移和修复;又同时引入更强的检索层和 provider/plugin 机制。OpenClaw 走得更“分层化”:原始日记、长期记忆、active memory 子代理、dreaming consolidation、wiki 编译层、QMD/LanceDB/Honcho backend 各司其职。Hermes 则更强调“有界稳定前缀 + 会话库 + provider 增强”的组合,并把 prompt cache 稳定性、WAL 并发、FTS5、context engine 插件化写进了开发者架构文档。就工程复用性而言,这两者公开得最像“可搭建平台”的 memory substrate。

记忆生命周期与上下文工程

一个可落地的 memory 系统,不应只看“存在哪里”,而要看“整个生命周期怎么跑”:采集、筛选、提炼、索引、召回、注入、压缩、淘汰、审计。这个流程在成熟产品里几乎都已经显式化了,只是名字不同。Claude/Anthropic 把它叫 context engineering;Codex 把抽取与 consolidation 放到后台;OpenClaw 把 promotion 交给 Dreaming;Hermes 则把 provider prefetch、prompt assembly、compression、persistence 写成独立子系统。

Rendering diagram…

在采集与写入门槛上,Claude Code 与 Codex 都避免“每轮都写”。Claude 由模型自己判断什么值得记住;Codex 会跳过 active 或 short-lived thread,并在 thread 空闲一段时间后才进行后台记忆生成,还会在 rate limit 剩余过低时放弃这一轮抽取。这个设计的本质是:记忆写入是有成本的,而且过快写入会把尚未稳定的中间结论固化下来。

在短期层到长期层的凝练上,OpenClaw 是最有代表性的案例。它明确区分 memory/YYYY-MM-DD.md 这样的工作层与 MEMORY.md 这样的长期层,前者用于原始上下文和 daily notes,后者只保留耐久事实、偏好和决策;随后 Dreaming 再用 light/deep/REM 三相把近期迹象去重、打分、提升到长期记忆,且只允许 grounded snippets 被提升。Hermes 也有类似取向,只是做法更保守:它直接把长期记忆限制在约 1300 token 规模,超限时必须 consolidate 或 replace,而不是无限增长。

在召回策略上,今天的最佳实践并不是“所有长期记忆都提前注入”。Anthropic 明确提出 compaction、tool clearing 与 memory 的组合;它在 Claude Code 的长期任务里会压缩上下文、丢弃冗余工具输出,并让结构化笔记承担跨窗口桥接。OpenClaw 的 Active Memory 更进一步,把召回做成一个主回复前的阻塞型 memory sub-agent;Hermes 的外部 provider 则在每轮前做 prefetch,但 built-in memory 保持稳定快照;Codex Chronicle 也呈现出同样的精神:不是什么都直接塞进 prompt,而是用屏幕上下文帮助 agent 找到真正应该直接读取的源文档。

在上下文窗口管理上,各家已经开始把“保 cache、保速度、保一致”当成一等公民。Hermes 明确将 cached system prompt 与 API-call-time overlays 分离,并自动使用 1 小时 prompt caching;同时其 built-in memory 是 session start 的 frozen snapshot,运行中写盘但不改当前 prompt,以保护前缀缓存。Claude 的 context engineering cookbook 同样强调 compaction 与 tool clearing 的组合,避免上下文 rot。OpenClaw 则通过 pruning 去掉旧 tool results、仅在内存中瘦身而不改写磁盘 transcript,从而兼顾回放与成本。

可复用设计模式

下面这张表不是产品列表,而是从这些产品中抽出来、可直接复用于新 agent 的工程模式。对多数团队来说,这些模式比“选哪家向量库”更重要。

设计模式解决的问题优点代价与失败模式更适合什么场景启发来源
常驻索引 + 按需详情既想跨会话记住关键事实,又不想常驻大量 token保持启动上下文小且稳定;便于 prompt cache需要代理自己知道何时去翻详情文件;若入口索引写差会召回失败coding、research、opsClaude Code 的 MEMORY.md + topic files;OpenClaw MEMORY.md + daily notes;Hermes bounded memory + session search
情节层与语义层分离历史很长、而可复用事实很少便于合并、压缩、遗忘与 provenance需要稳健的抽取准则;易把暂时性状态误写成长期事实长期协作、多轮助手、个人代理Codex summary/durable/evidence 分层;OpenClaw 工作层/长期层;Hermes MEMORY/USER vs session DB
预回复回忆代理主代理经常“该记却没想起来”让 recall 变成强制前置步骤,减少遗漏增加可见延迟;提示词污染风险更高;需要精确工具白名单非编程个人助理、客服、长期任务协作OpenClaw Active Memory;Hermes provider prefetch
后台凝练和空闲期更新避免把未稳定结论写入长期记忆降低污染;把额外 token/推理成本移到后台新记忆可见性有延迟;后台任务失败会造成记忆滞后桌面/本地助理、个人编码工作流Codex background memory generation;OpenClaw Dreaming;Hermes provider sync/extract
混合检索而不是纯向量代码、日志、路径、命令、短字符串对向量不友好对关键词、目录、符号名和语义都更鲁棒要调权重、重复去重、rerank 与 metadata filtercodebase、wiki、tickets、ops runbookOpenClaw hybrid BM25+vector;Cursor grep+semantic search;Hermes FTS5 + provider semantic
冻结快照以保护缓存长会话里频繁改系统前缀导致成本和延迟飙升提升 prompt cache 命中率和稳定性当前会话中写入的新记忆不能立刻反映在 prompt 前缀高频多轮会话、Claude 系列模型Hermes frozen snapshot + prompt caching;Anthropic context engineering;Claude Code 启动注入模型
来源证明与可审计编译层记忆越自动,越容易产生“记错”与注入污染提高 grounding、可解释性与删除/修复能力实现复杂;需要 claim/evidence schema 与 review UI企业代理、合规/知识工作流OpenClaw memory-wiki;Cursor content proofs;Codex supporting evidence;Hermes security scanning
插件化 memory provider一套 memory 很难同时满足个性化、图谱、搜索、成本、合规让底层 memory 可以替换,主 agent 逻辑不变provider 语义不一致;要处理迁移、回滚与观测平台型 agent、B2B/SaaS、自托管Hermes memory providers;OpenClaw memory slot 与多 backend;Anthropic client-side memory primitive

如果只能给出一个实践建议,那就是:先做双层记忆,再做反思层,最后才做复杂图谱层。先把“永远加载的小索引”和“按需搜索的大语料”分开,已经能够解决大部分真实问题;只有当你遇到跨实体关系、多代理身份隔离、强 provenance 需求时,再引入 Honcho、Wiki、Graph memory 或 graph-backed providers。学术上,Generative Agents 的 relevance/recency/importance、MemoryBank 的忘却曲线、MemGPT/LongMem 的层级记忆、Mem0 的生产化提炼/合并/检索路线,基本都支持这个从简到繁的工程演化顺序。

评估、安全与工程约束

在评估上,很多团队仍然把“能不能搜到片段”当成 memory 的全部,但这远远不够。更合理的指标至少应该包含五类:第一类是召回质量,比如 hit@k、evidence precision、grounding consistency;第二类是行为收益,比如任务完成率、跨会话一致性、是否减少重复提问;第三类是效率,比如 p50/p95 延迟、token 占用、重建索引时间;第四类是生命周期质量,比如 false remember rate、staleness、conflict resolution 成功率、删除传播延迟;第五类是可运营性,比如恢复能力、备份恢复时间、观测覆盖率。Mem0 在 LOCOMO 上强调的,就是“内存架构”不仅影响回答正确率,也会强烈影响 p95 延迟与 token 成本;而 LifeBench、AgentLongBench 一类新 benchmark 又提醒我们,传统静态 recall 题并不能充分衡量 agent 在长时程、多源、交互式环境中的记忆能力。

从安全与隐私视角看,当前产品分成两派。文件型记忆让用户更容易理解和删除,但也更容易产生“本地未加密明文”问题,Codex Chronicle 就明确提醒记忆文件未加密、会增加 prompt injection 风险;Claude Code auto memory 也是 machine-local,本意是减少共享泄漏;OpenClaw 和 Hermes 则更强调扫描与隔离:OpenClaw 明说 per-user session/memory isolation 不等于 host authorization,Hermes 会对 memory entries 与 context files 做注入/外泄扫描。对企业产品而言,这里的核心不是“有没有加密”这么单一,而是作用域、证明、审计、最小权限、删除能力、外部上下文进入 memory 的阈值。

在可扩展性、并发和版本化方面,Hermes 与 Cursor 提供了最具代表性的公开工程细节。Hermes 用 SQLite WAL 来支撑多平台 gateway 的多读单写、FTS5 查询、session lineage 和压缩后父子会话关系;Cursor 则在索引层使用 Merkle tree、simhash、content proofs 和 chunk embedding cache,把团队内相似代码库的 time-to-first-query 从小时级降到了秒级;Codex 的 changelog 还提到 memory summaries 的版本化与陈旧格式重建。这类细节说明,memory 系统必须被当成数据库与分布式索引系统来运营,而不是只靠 prompt 技巧。

在开发者 API 与集成面上,五家产品的成熟度差异很大。Anthropic 公开了 client-side memory tool,把内存目录作为 API 工具原语;OpenAI 则给出 Codex 的 SDK、App Server、MCP Server 与本地 memory 控制;Cursor 公开的集成面更偏规则/Skills/Hooks/MCP/Cloud Agents webhooks;OpenClaw 与 Hermes 则都把 memory 做成可替换 slot/provider/plugin,并给出更完整的 CLI 与状态界面。对于需要可组合能力的平台团队,这意味着一个很现实的选择:若你要的是“做产品”,挑有清晰 memory primitive 与 API surface 的系统;若你要的是“直接提效”,文件型加规则型也可能已经足够。

就观测性与调试而言,公开资料里也已经形成一个明确趋势:memory 不能再是黑箱。Claude Code 提供 /memory 浏览;Codex 提供 /memories 与可检查的本地目录;OpenClaw 有 memory status、memory index --verbose、wiki status/doctor,以及 session cleanup/inspection;Hermes 有 session DB、Web Dashboard、FTS5 搜索、tool call 展示和 plugin/provider 状态;Cursor 则至少把 MCP logs、hooks、Cloud Agent webhooks 公开出来。一个团队如果无法回答“这条记忆从哪里来的、为什么被召回、删掉后多久生效、索引多久新鲜一次”,那它的 memory 层大概率还没有进入生产成熟期。

局限与优先来源

这份报告的一个重要局限是:不是所有产品都公开了底层 memory 数据结构、数据库选型、ANN 算法、metadata schema、冲突合并策略与删除传播机制。尤其是 Cursor、Claude Code、Codex,这三者对“用户看得到的 memory 体验”公开得比较多,但对底层检索引擎与排序/合并细节公开得相对有限;因此,凡是官方没有明确写出的地方,本文都标成了“未公开明确说明”,而没有根据二手推断去补齐。另一个局限是,学术 benchmark 目前仍然没有统一标准:LOCOMO 偏长会话问答,LifeBench/AgentLongBench 更偏长时程多源与交互闭环,彼此覆盖面不同。

如果你要为自己的 agent 体系做选型,我会给出一个简化判断。以 coding agent 为主时,最值得借鉴的是 Claude Code 的“常驻小索引 + topic files”、Cursor 的“动态上下文发现 + 安全索引复用”、Codex 的“后台记忆抽取 + thread 级控制”。以长期个人助理/非编程代理为主时,OpenClaw 与 Hermes 的体系更完整,因为它们已经显式处理了 daily notes、跨 session 搜索、主动召回、后台 consolidation、provider 插件化、以及 provenance/security。以平台/API 为主时,Anthropic memory tool、Codex app-server/SDK、Hermes/OpenClaw provider 与 plugin 面,是更接近“基础设施”的起点。

优先来源方面,第一优先级应看官方产品文档与工程博客:Anthropic 的 Claude Code memory 与 context engineering 文档、OpenAI Codex memories/Chronicle/SDK/App Server/MCP 文档、Cursor 的 rules/search/indexing/hooks/cloud agent 官方文档与工程博客、OpenClaw 官方文档与仓库中的 memory concepts、Hermes Agent 官方文档的 memory/providers/session storage/architecture 页面。第二优先级是原始论文:Generative Agents、MemoryBank、LongMem、MemGPT、Mem0、MemOS,以及新一代 benchmark 如 LifeBench、AgentLongBench。它们不直接告诉你产品怎么做,但非常适合拿来校验记忆分层、检索特征、遗忘策略与评估框架。

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